環(huán)宇智行專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)，主要應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)+智能交通、5G智慧交通網(wǎng)絡(luò)、高可靠自動(dòng)駕駛平臺(tái)等領(lǐng)域，同時(shí)自主研發(fā)自動(dòng)駕駛控制器，聚焦L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛主戰(zhàn)場(chǎng);公司秉承“聯(lián)網(wǎng)改變交通、智能改變車(chē)輛”的宗旨，致力于提供一流的智能駕駛技術(shù)產(chǎn)品服務(wù)和系統(tǒng)解決方案。

　　環(huán)宇智行自動(dòng)駕駛技術(shù)的起源于2010年的基金委無(wú)人駕駛未來(lái)挑戰(zhàn)賽的綜合測(cè)試第一名，2013年創(chuàng)造東風(fēng)第一臺(tái)自動(dòng)駕駛樣車(chē)，2015年在武漢東三環(huán)密集車(chē)流中真實(shí)路測(cè)，2016年通過(guò)交通部網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)匯報(bào)，2017年實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛總成商業(yè)樣件，并于2018年推出了TITAN III + ATHENA軟硬件一體的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，2019年推出5G網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛商用車(chē)。目前方案和部件已經(jīng)被多家主機(jī)廠和IT互聯(lián)網(wǎng)公司采用， 用于商業(yè)演示和應(yīng)用示范。

　　

 

　　10月，“智聯(lián)世界 駕馭未來(lái)”為主題的2019國(guó)際(蘇州)智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新大賽在蘇州陽(yáng)澄湖開(kāi)賽。環(huán)宇智行作為最大塊頭的物流車(chē)組比賽成員，順利的完成比賽，并獲得了優(yōu)秀的成績(jī)。環(huán)宇智行的物流重卡載貨車(chē)主要使用的是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)還有攝像頭多傳感器冗余融合為主要的感知模塊，支持前方高達(dá)300m的障礙物檢測(cè)，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)360°全范圍無(wú)死角的探測(cè)。采用自主研發(fā)的TATAN 4自動(dòng)駕駛駕駛控制器，低功耗嵌入式系統(tǒng)方案，算力可達(dá)60TOPS，同時(shí)CAN口，IO口等接口資源豐富，可支持單臺(tái)重卡的全部自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行。

　　TATAN 4自動(dòng)駕駛控制器在今年5月全球智慧物流峰會(huì)上嶄露頭角，這是TITAN 4第一次正式面向大眾，得到了廣泛關(guān)注。TITAN 4自動(dòng)駕駛控制器使用NVIDIA最新研發(fā)的Xavier芯片，計(jì)算性能是前幾代產(chǎn)品的數(shù)倍。TITAN4里搭載了2塊Xavier芯片，總算力達(dá)60TOPS。同時(shí)TITAN4搭載了豐富的接口，多達(dá)16路攝像頭，10路CAN總線，多路1000M車(chē)規(guī)級(jí)T1網(wǎng)絡(luò)接口。

　　

 

　　同時(shí)，TITAN4支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等多種傳感器的接入，支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA等多種硬件接口，支持NVMe硬盤(pán)存儲(chǔ)，內(nèi)置4G通信模塊、高精度定位模塊。TITAN4支持搭載傳感器同步模塊，支持同步信號(hào)輸入和輸出，具有計(jì)算能力強(qiáng)、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特點(diǎn)。